Od 15 września 2021 r. w strukturach MGBP w Nasielsku funkcjonuje Nasielski Dom Edukacji i Historii, który jest placówką o charakterze muzealnym, powołaną po to, by dawać świadectwo długiej i bogatej historii Nasielska oraz najbliższej okolicy określanej mianem Ziemi Nasielskiej. Ekspozycję obiektu stanowi 14 stałych wystaw tematycznych związanych z przeszłością Ziemi Nasielskiej, od wczesnego średniowiecza do współczesności. Są nimi:
• „Nasielsk w średniowieczu”,
• „Wojna 1920 r. na ziemi nasielskiej”,
• „Nasielska diaspora żydowska”,
• „Nasielski Węzeł Kolejowy”,
• „Sto zdjęć na stulecie”,
• „Nasielski Hufiec ZHP”,
• „Ocalić od zapomnienia”,
• „Nasielsk Wczoraj i Dziś”,
• „Napoleon w Nasielsku 24 grudnia 1806 r.”,
• „Nasielska OSP”,
• „Stu zasłużonych nasielszczan”,
• „Nasielszczan portret własny zatrzymany w starym obiektywie”,
• „Nasielski Instal”,
• „Nasielsk w rysunku graficznym”.
W Nasielskim Domu Edukacji i Historii odbywają się liczne lekcje i wykłady historyczne, opracowujemy monografie ośrodków osadniczych Ziemi Nasielskiej, biogramy ważnych nasielszczan w wymiarze kondycji społecznej, aktywności zawodowej, czy też innych osiągnięć docenianych przez potomnych, podejmujemy próbę kształtowania właściwych postaw patriotyczno-społecznych, gromadzimy atrybuty i pamiątki po ważnych nasielskich zakładach, dokonujemy kwerendy źródłowej na potrzeby Pracowni Dokumentacji Dziejów Miasta i Regionu, tak aby stworzyć bazę archiwaliów dla interesujących się mikrohistorią, upamiętniamy ważne rocznice patriotyczne związane z historią Polski i Mazowsza. Troszcząc się o nasielskich twórców promujemy ich dorobek artystyczny w zakresie malarstwa i sztuk graficznych. Ponadto w placówce znajduje się Punkt Informacji Turystycznej, czyli miejsce poświęcone turystyce lokalnej.
